[发明专利]一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统

摘要

本申请公开了一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统，该方法包括：调用当前典型场景下车道变化点对应的预先建立的理论位置模型；获取典型场景下的道路设计规范参数的真值；获取典型场景下地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，并根据道路设计规范参数的真值以及理论位置模型，计算典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离；根据计算得到的典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离、地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，检测地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离是否异常。本发明通过建立模型对地图数据进行检测，可以利用程序算法对大范围的车道变化点进行检测，快速发现异常点。

主权项

1.一种地图数据自动检测方法，其特征在于，该自动检测方法包括：调用当前典型场景下车道变化点对应的预先建立的理论位置模型，所述理论位置模型用于计算所述典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离；获取所述典型场景下的道路设计规范参数的真值；获取所述典型场景下地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，并根据所述道路设计规范参数的真值以及所述理论位置模型，计算所述典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离；根据计算得到的所述典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离、所述地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，检测地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离是否异常。