[发明专利]一种全自动驾驶车载控制器与列车冗余控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611179771.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106527117B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郜春海;刘波 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李相雨<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100097 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动驾驶车载控制器与列车冗余控制系统及方法，系统包括：包括：车载控制器VOBC和列车控制系统；所述VOBC包括第一多功能列车总线MVB接口设备；所述列车控制系统包括第二MVB接口设备和信息采集处理器；所述第一MVB接口设备与所述第二MVB接口设备通信连接；所述VOBC与所述信息采集处理器通信连接。本发明通过第一MVB接口设备与所述第二MVB接口设备通信连接传输数字信号，可以有效避免PWM脉冲的波刺和采集精度不高等问题，降低电磁干扰的影响，解决采集精度问题，减少紧急制动的误触发；通过引入数字信号能让VOBC和列车控制系统之间可以传递更多的信息，为后续的从更多方面控制列车提供可能；同时通过冗余处理，增加了控车的安全性和可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 列车控制系统 信息采集处理器 车载控制器 设备通信 数字信号 冗余控制系统 采集 可用性 电磁干扰 紧急制动 精度问题 连接传输 列车总线 冗余处理 通信连接 列车 误触发 驾驶 传递 引入 | ||
【主权项】：
1.一种全自动驾驶车载控制器与列车冗余控制方法，其特征在于，包括：/n车载控制器VOBC通过开关量接口和模拟信号接口采集第一列车信息，通过第一多功能列车总线MVB接口采集第二列车信息，并对所述第一列车信息和所述第二列车信息做第一冗余处理；/n若所述第一冗余处理后的结果在预设的第一误差范围内，则对所述第一列车信息进行计算得到第一计算结果，对所述第二列车信息进行计算得到第二计算结果，并将所述第一计算结果通过所述开关量接口和所述模拟信号接口发送至列车控制系统的信息采集处理器，将所述第二计算结果通过所述MVB接口发送至列车控制系统的第二MVB接口设备；/n所述列车控制系统对所述第一计算结果和所述第二计算结果进行第二冗余处理；/n若所述第二冗余处理后的结果在预设的第二误差范围内，则根据所述第一计算结果或所述第二计算结果对列车进行控制；/n其中，VOBC中原来产生的是数字信号，在使用时，将其转换成了开关信号或模拟信号进行控制。/n
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