[发明专利]一种基于模糊PID控制的自动送钻装置及方法在审
| 申请号： | 201611179941.1 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106522916A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 吴显科 | 申请（专利权）人： | 四川宏华电气有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊PID控制的自动送钻装置及方法，所述的装置包括可编制控制器PLC、变频器VFD、电机、触摸操作屏，所述的可编程控制器PLC采集电机转速，与转速给定进行比较，经过模糊控制运算，得到转速控制信号；所述的触摸操作屏能够进行初始速度给定，并显示相应速度给定、实际电机速度及其他相关信息；所述的变频器VFD能够接收可编制控制器PLC发来的速度控制信号，并控制电机转速；所述的方法采用速度偏差和偏差率进行模糊化处理，提高了PID控制精度。本发明具有控制响应快速、适应性强的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性，有利于提高钻速，减小钻头磨损，降低钻井成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 控制 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊PID控制的自动送钻装置，其特征在于：它包括可编制控制器PLC、变频器VFD、电机、触摸操作屏，所述的可编程控制器PLC采集电机转速，与转速给定进行比较，经过模糊控制运算，得到转速控制信号；所述的触摸操作屏能够进行初始速度给定，并显示相应速度给定、实际电机速度及其他相关信息；所述的变频器VFD能够接收可编制控制器PLC发来的速度控制信号，并控制电机转速。
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