[发明专利]一种冷轧机的弯辊力前馈补偿方法及补偿系统

摘要

本发明公开了一种冷轧机的弯辊力前馈补偿方法，首先根据轧制状态、速度值、加减速状态确定前馈补偿使能信号，在使能信号出现上升沿的采样时刻保存下轧制力平均值作为本次加减速过程的轧制力基准值，使用轧制力实际值减去轧制力基准值即可得到轧制力波动值，依据轧制力波动值求出相应的弯辊力变化值，最后将弯辊力变化值附加到上次加减速最后时刻保存的弯辊力补偿值之上得到最终的弯辊力补偿值，将得到的最终的弯辊力补偿值累加到工作辊弯辊力设定值之上，通过弯辊力液压缸执行即可完成这种弯辊力前馈补偿方法。本发明还提供一种冷轧机的弯辊力前馈补偿系统。本发明自动方式精度高、响应迅速、实时性好，能有效改善轧机加减速阶段的板形控制精度。

主权项

一种冷轧机的弯辊力前馈补偿方法，其特征在于包括如下步骤：S00、采集冷轧机的轧制状态、轧制速度和加减速信号，并将上述数据传递给PLC控制器；S10、根据冷轧机的轧制状态、轧制速度和加减速信号确定前馈补偿使能信号；S20、不断计算轧制力在一段时间内的平均值，在前馈补偿使能信号出现上升沿的采样时刻，保存此时的轧制力平均值，并将该轧制力平均值作为本次加减速过程的轧制力基准值；S30、利用轧制力基准值、轧制力实际值得到轧制力波动值，根据轧制力波动值得到本次加减速的弯辊力变化值；S40、保存本次加减速过程结束时刻的弯辊力补偿值，供下一个加减速过程使用；将保存的上一次加减速过程结束时刻的弯辊力补偿值和本次加减速的弯辊力变化值相加得到最终的工作辊弯辊力补偿值；S50、根据最终的工作辊弯辊力补偿值控制工作辊的弯辊力。