[发明专利]与VR头戴设备配套的手柄的位置追踪方法和系统有效
| 申请号： | 201611180100.2 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106768361B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张秀志;周宏伟;孔庆磊 | 申请（专利权）人： | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01S3/78 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 唐丽;马佑平 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了与VR头戴设备配套的手柄的位置追踪方法、与VR头戴设备配套的手柄的位置追踪系统、与VR头戴设备配套的手柄、与手柄配套的VR头戴设备、以及VR设备。所述方法包括：所述手柄的外壳上设有红外光源，所述VR头戴设备设有用于拍摄所述红外光源的双目红外摄像头，分别测量手柄和VR头戴设备的空间姿态；根据手柄的空间姿态信息、VR头戴设备的空间姿态信息、以及双目红外摄像头拍摄到的图片信息计算手柄与VR头戴设备的相对位置关系；以及，根据VR头戴设备的空间位置和手柄与VR头戴设备的相对位置关系确定手柄的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 头戴设备 配套的 空间姿态信息 相对位置关系 红外摄像头 红外光源 空间位置 位置追踪 双目 位置追踪系统 空间姿态 图片信息 拍摄 测量 | ||
【主权项】：
1.一种与VR头戴设备配套的手柄的位置追踪方法，其特征在于，所述手柄的外壳上设有红外光源，所述VR头戴设备设有用于拍摄所述红外光源的双目红外摄像头，所述红外光源具有一个或多个发光点；所述方法包括以下步骤：分别测量所述手柄和所述VR头戴设备的空间姿态；根据所述手柄的空间姿态信息、所述VR头戴设备的空间姿态信息、以及所述双目红外摄像头拍摄到的图片信息计算所述手柄与所述VR头戴设备的相对位置关系；以及，根据所述VR头戴设备的空间位置和所述手柄与所述VR头戴设备的相对位置关系确定所述手柄的空间位置。
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