[发明专利]一种基于周期性开关GPS的低功耗定位方法

摘要

本发明公开了一种基于周期性开关GPS的低功耗定位方法，包括：(1)获得实时三维加速度投影信息，根据上一个定位点和实时三维加速度投影信息获得当前时刻的定位点；(2)利用地图匹配方法定位点匹配到合适道路上得到匹配后定位点；(3)判断是否到达GPS定位周期，如果否则更新GPS定位周期，并转步骤(1)继续进行定位推算；如果是，则打开GPS并转步骤(4)；(4)判断GPS定位是否可用，如果可用则读取GPS位置作为初始定位点，并转步骤(1)继续进行定位推算；如果不可用则转步骤(1)继续进行定位推算。本发明方法周期性开启GPS定位功能并结合加速计的定位推算，还结合地图匹配方法进行道路匹配，能够在保证定位精度的前提下降低功耗。

主权项

1.一种基于周期性开关GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)利用加速度计获得各时刻的实时三维加速度投影信息，并根据上一个定位点和各时刻的实时三维加速度投影信息获得当前时刻的定位点；(2)利用地图匹配方法将当前时刻的定位点匹配到合适道路上以降低定位误差，得到匹配后定位点；(3)判断是否到达GPS定位周期，如果否则更新GPS定位周期，并转步骤(1)继续进行定位推算；如果是，则打开GPS并转步骤(4)；(4)判断GPS定位功能是否可用，如果可用则读取GPS位置，将GPS位置作为初始定位点并转步骤(1)继续进行定位推算；如果不可用则转步骤(1)继续进行定位推算；在初始定位时，如果GPS定位功能可用，则读取GPS位置并将GPS位置作为初始定位点；如果GPS定位功能不可用，则读取加速度计位置并将加速度计位置作为初始定位点；具体地，如果当前到了GPS定位周期，而且GPS定位功能可用，则读取GPS位置作为初始定位点；如果不处于GPS定位周期或者GPS定位功能不可用，则继续使用加速计获得的的位置信息作为初始定位点；所述GPS定位周期为T＝T₀/M，其中T₀为误差累积时间阈值，M为当前道路的出入度。