[发明专利]一种基于心脏泵新模型的变转速控制方法

摘要

本发明公开了一种基于心脏泵新模型的变转速控制方法，属于人工心脏控制领域。本发明根据旋转型心脏泵的水力特性和相似定理，构建了心脏泵转速、流量和压力之间的数学模型。基于该模型的控制方法将该心脏泵数学模型和现代检测控制技术相结合，通过采集血压和流量信号，应用抽吸反流检测器确定抽吸反流程度，结合生理参考模型，确定转速反馈控制方法。本发明通过旋转泵的工作原理，建立旋转泵的数学模型，基于该数学模型的心脏泵变转速控制方法可有效检测心脏泵的工作状态，对抽吸或反流进行及时消除，提高了心脏泵系统的可靠性。

主权项

一种基于心脏泵新模型的变转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，从心脏泵的水力特性和相似性定理出发，建立旋转型心脏泵的数学模型；步骤2，将心脏泵模型和心血管模型耦合，建立系统的耦合模型；步骤3，检测心脏泵和心血管系统的血压和压力；步骤4，根据血压和压力信息，对心脏泵进行抽吸、反流检测；步骤5，由检测结果，确定抽吸、反流状态时的调速方案；步骤6，把转速输入心脏泵和血液循环系统耦合的模型，并结合生理参考模型输出的正常生理信息，确定最终的转速；步骤7输出的转速信息输入转速反馈控制模块，通过PI或PID控制算法调节转速，并输入驱动电路转换成电压信号，调节心脏泵转速。