[发明专利]无轴承永磁同步电机强化学习控制器及其构造方法有效
| 申请号： | 201611180439.2 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106788028B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 华逸舟;朱熀秋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无轴承永磁同步电机强化学习控制器及其构造方法，悬浮绕组和转矩绕组电流控制模块的输入端分别连接执行器‑评价器模块，执行器‑评价器模块由执行器神经网络、评价器神经网络、强化信号模块和瞬时差分模块组成，评价器神经网络和强化信号模块输出端连接瞬时差分模块输入端，瞬时差分模块输出端分别连接执行器神经网络和评价器神经网络输入端，位移误差和转速误差是评价器神经网络、强化信号模块和执行器神经网络的共同输入，执行器神经网络输出是d‑q坐标系下的悬浮绕组与转矩绕组给定电流，由评价器评价转速与位移反馈信息，并指导执行器控制悬浮绕组与转矩绕组电流，实现了对无轴承永磁同步电机系统的稳定跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 永磁 同步电机 强化 学习 控制器 及其 构造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无轴承永磁同步电机强化学习控制器，包括悬浮绕组电流控制模块(3)和转矩绕组电流控制模块(4)，电机的实时径向位移值x、y与转子位移指令值x*、y*分别对应地比较得到位移误差ex和ey，实际转速n与转速指令值n*比较得到转速误差en，其特征是：悬浮绕组电流控制模块(3)和转矩绕组电流控制模块(4)的输入端分别连接执行器‑评价器模块(2)，执行器‑评价器模块(2)由执行器神经网络(5)、评价器神经网络(8)、强化信号模块(6)和瞬时差分模块(7)组成，评价器神经网络(8)和强化信号模块(6)的输出端连接瞬时差分模块(7)的输入端，瞬时差分模块(7)的输出端分别连接执行器神经网络(5)和评价器神经网络(8)的输入端；位移误差ex、ey和转速误差en是评价器神经网络(8)、强化信号模块(6)和执行器神经网络(5)的共同输入，执行器神经网络(5)的输出是d‑q坐标系下的悬浮绕组给定电流iBd*、iBq*与转矩绕组给定电流iMd*、iMq*，悬浮绕组给定电流iBd*、iBq*是悬浮绕组电流控制模块(3)的输入，转矩绕组给定电流iMd*、iMq*是转矩绕组电流控制模块(4)的输入。
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