[发明专利]一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置及方法

摘要

本发明提供一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置及方法，包括单摄像机全方位主动视觉传感器、旋转置物平台、图像采集卡和计算机；单摄像机全方位主动视觉传感器包括摄像机、上部反射镜组、下部反射镜组、金属杆和线激光器组；上部反射镜组和下部反射镜组相互垂直放置，并用金属杆固定成为一个整体；线激光器组固定于下部反射镜组正下方；摄像机垂直放置于上部反射镜组正上方；待检测电连接器壳体垂直置于单摄像机全方位主动视觉传感器正下方；图像采集卡安装于计算机内、且和单摄像机全方位主动视觉传感器中摄像机用线缆相连，利用计算机对图像采集卡采集到的图像进行图像分析，实现电连接器壳体缺陷的检测。

主权项

一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，其特征在于，包括单摄像机全方位主动视觉传感器(6)、旋转置物平台(7)、图像采集卡(8)和计算机(9)；所述单摄像机全方位主动视觉传感器(6)包括摄像机(1)、上部反射镜组(2)、下部反射镜组(3)、金属杆(4)、线激光器组(5)；所述上部反射镜组(2)和下部反射镜组(3)相互垂直放置，且两者的中心在同一条垂线上，并用金属杆(4)固定成为一个整体；所述线激光器组(5)固定于下部反射镜组(3)正下方；所述摄像机(1)垂直放置于上部反射镜组(2)正上方；待检测电连接器壳体(10)垂直置于所述单摄像机全方位主动视觉传感器(6)正下方、且位于旋转置物平台(7)的中心位置；所述图像采集卡(8)安装于计算机(9)内、且和所述单摄像机全方位主动视觉传感器(6)中摄像机(1)用线缆相连，利用所述计算机(9)对所述图像采集卡(8)采集到的图像进行图像分析，实现电连接器壳体缺陷的检测。