[发明专利]六合一八工位制针设备

摘要

一种六合一八工位制针设备，包括主机基座、空心轴转塔机构，空心轴转塔机构上设有气动夹载机构，空心轴转塔机构设置在主机基座上，空心轴转塔机构的外围四周分别设有送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和落料机构，还具有控制器，磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和空心轴转塔机构均与控制器电连接;所述气动夹载机构包括气动夹载机构基座、微调螺丝、夹紧气缸、上夹紧块和下夹紧块。本发明的六合一八工位制针设备加工出来的槽针的质量和一致性均好,生产效率高，生产成本低，自动化程度高，气动夹载机构结构简单。

主权项

1.一种六合一八工位制针设备，包括主机基座(1)、空心轴转塔机构(2)，所述空心轴转塔机构(2)包括伺服电机(3)、减速机(4)、空心轴转塔(5)和安装盘(6)，且空心轴转塔机构(2)安装在主机基座(1)上，所述伺服电机(3)的输出轴与减速机(4)的输入轴传动连接，减速机(4)的输出轴与空心轴转塔(5)传动连接，所述安装盘(6)固定连接在空心轴转塔(5)上，其特征在于：还包括气动夹载机构(7)、送料机构(8)、磨针头机构(9)、磨针尖机构(10)、铣R机构(11)、铣槽机构(12)、抛光机构(13)、弯钩机构(14)、落料机构(15)和控制器(16)，所述送料机构(8)、磨针头机构(9)、磨针尖机构(10)、铣R机构(11)、铣槽机构(12)、抛光机构(13)、弯钩机构(14)、落料机构(15)分别安装在主机基座(1)上且均布在安装盘(6)的外围四周，所述安装盘(6)上与送料机构(8)、磨针头机构(9)、磨针尖机构(10)、铣R机构(11)、铣槽机构(12)、抛光机构(13)、弯钩机构(14)、落料机构(15)对应的位置处均安装有气动夹载机构(7)，所述磨针头机构(9)、磨针尖机构(10)、铣R机构(11)、铣槽机构(12)、抛光机构(13)、弯钩机构(14)和空心轴转塔机构(2)的伺服电机(3)均与控制器(16)电连接；所述气动夹载机构(7)包括气动夹载机构基座(17)、微调螺丝(18)、夹紧气缸(19)、上夹紧块(20)和下夹紧块(21)，所述夹紧气缸(19)的缸体(19－1)和下夹紧块(21)固定连接在气动夹载机构基座(17)上，所述上夹紧块(20)固定连接在夹紧气缸(19)的活塞杆(19－2)上，所述微调螺丝(18)螺旋连接在气动夹载机构(7)的气动夹载机构基座(17)上且由安装盘(6)的固定螺栓6－1轴向限位，所述落料机构(15)包括第十一基座(97)、前后调整块(98)、第十二基座(99)、上下调整块(100)、气缸安装板(101)、上下调整块升缩气缸(102)、上下抓取气缸(103)、气爪(104)、第九调整螺杆(105)和第十调整螺杆(106)，所述第十一基座(97)固定连接在主机基座(1)上，所述前后调整块(98)滑动连接在第十一基座(97)上且具有螺纹孔(98－1)，所述第九调整螺杆(105)螺旋连接在螺纹孔(98－1)中且由十一基座(97)轴向限位，所述第十二基座(99)固定连接前后调整块(98)上，所述上下调整块(100)滑动连接在第十二基座(99)上且具有螺纹孔(100－1)，所述第十调整螺杆(106)螺旋连接在螺纹孔(100－1)中且由第十二基座(99)轴向限位，所述上下调整块升缩气缸(102)的缸体(102－1)固定连接在上下调整块(100)上，上下调整块升缩气缸(102)的活塞杆(102－2)上固定连接有气缸安装板(101)，所述上下抓取气缸(103)的缸体(103－1)固定连接在气缸安装板(101)上，上下抓取气缸(103)的活塞杆(103－2)上固定连接有气爪(104)。