[发明专利]易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台有效
申请号: | 201611181085.3 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106409125B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 赵鹏;罗金龙;鲁华;王真;刘福强;袁德宇;张东宁 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 刘莹 |
地址: | 200233*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台,包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块,主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接,主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电气连接,主动模块提供动力,支撑模块提供减震和支撑,控制盒提供电力和控制信号。本发明的优点是快速装配为封闭式教研用的AGV平台,成本低、装配便捷、减震性强,具有室外适应能力,可广泛推广用于AGV的教学研究。 | ||
搜索关键词: | 易于 生产 装配 减震 模块化 教研 agv 平台 | ||
【主权项】:
一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台,包括主动模块、支撑模块和控制盒,其特征在于:所述主动模块、支撑模块和控制盒分别是独立装配模块,主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接,主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电气连接,主动模块提供动力,支撑模块提供减震和支撑,控制盒提供电力和控制信号。
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