[发明专利]一种智能化垃圾桶的抱紧装置

摘要

本发明公开了环卫技术领域内的一种智能化垃圾桶的抱紧装置，包括活动夹抱机构、前座、连接板、翻转轴、用于控制翻转轴翻转动作的回旋驱动机构、中央控制器、防过位感应器、安装台、物料感应器、受中央控制器控制的液压系统，回旋驱动机构受中央控制器控制，防过位感应器、物料感应器可将感应信号反馈给中央控制器；安装台固定安装在前座的前侧并处于两个夹架之间，物料感应器固定安装在安装台上；活动夹抱机构安装在前座上，活动夹抱机构包括一对与液压系统相连的夹抱油缸、安装在每个夹抱油缸活塞杆末端的夹持构件；夹抱油缸上配套地设有可监测夹抱油缸活塞杆伸缩行程的油缸行程传感器。能够灵活地夹持各种规格的垃圾桶。

主权项

1.一种智能化垃圾桶的抱紧装置，其特征在于：包括活动夹抱机构、前座（8）、连接板（7）、翻转轴（6）、用于控制翻转轴（6）翻转动作的回旋驱动机构（5）、中央控制器（4）、防过位感应器（11）、安装台（2）、感应来料情况的物料感应器（12）、受中央控制器（4）控制的液压系统（13），所述回旋驱动机构（5）受中央控制器（4）控制，所述防过位感应器（11）、物料感应器（12）可将感应信号反馈给中央控制器（4）；所述前座（8）通过连接板（7）与翻转轴（6）固定连接；所述活动夹抱机构安装在前座（8）上，所述活动夹抱机构包括一对与液压系统（13）相连的夹抱油缸（1）、安装在每个夹抱油缸（1）活塞杆末端的夹持构件，所述夹抱油缸（1）上下错开布置并且相互平行；每个夹持构件由前向后依次包括直接与垃圾桶外壁相抵触的夹架（3）、与夹架（3）固定连接的滑块（10）、连接柱（9），所述夹抱油缸（1）活塞杆通过连接柱（9）与滑块（10）固定安装成一体，所述前座（8）上设有两个可容滑块（10）进行直线滑移动作的、与滑块（10）一一对应的滑腔（8a）；所述安装台（2）固定安装在前座（8）的前侧并处于两个夹架（3）之间，所述物料感应器（12）固定安装在安装台（2）上；所述夹抱油缸（1）上配套地设有可监测夹抱油缸（1）活塞杆伸缩行程的油缸行程传感器（1a），所述油缸行程传感器（1a）与中央控制器（4）电性连接，当油缸行程传感器（1a）感应到夹抱油缸（1）活塞杆伸缩行程达到预设值时，所述中央控制器（4）通过液压系统（13）驱使夹抱油缸（1）活塞杆停止运动；所述防过位感应器（11）设有两个并与两个夹架（3）一一对应，当两个夹架（3）间距处于最大值时，所述防过位感应器（11）恰好感应到夹架（3），所述中央控制器（4）通过液压系统（13）驱使夹抱油缸（1）活塞杆停止运动。