[发明专利]一种电动模拟托盘车模拟操控系统

摘要

本发明公开一种电动模拟托盘车模拟操控系统，包括信息采集子系统采集转向传感器和速度传感器的监测信息以及上升开关、下降开关、前进开关、后退开关、喇叭开关、设备启动开关、紧急停止开关和电源钥匙开关的指令信息发送给上位机；其特征是还包括上位机操控子系统，所述上位机操控子系统包括仓库场景模拟模块、室外场景模拟模块、托盘车模拟练习模块和视角模拟模块。本发明能够模拟实现电动托盘车的所有模拟训练，大大节省了教学成本，提高了教学质量，帮助学生快速掌握托盘车的使用技巧，且能够对学生的学习情况进行模拟考核，是一个集教学、训练和考核为一体的一体化机器，智能化和自动化程度高，适宜推广应用。

主权项

一种电动模拟托盘车模拟操控系统，包括：信息采集子系统：采集转向传感器和速度传感器的监测信息以及上升开关、下降开关、前进开关、后退开关、喇叭开关、设备启动开关、紧急停止开关和电源钥匙开关的指令信息发送给上位机；其特征是：还包括上位机操控子系统，所述上位机操控子系统包括：仓库场景模拟模块：仓库场景模拟了真实的仓库场景，有货架和直道，模拟多个仓库，能够实现多个仓库之间货物相互运输的模拟操作；室外场景模拟模块：室外考核场景是按照真实场景的尺寸来建模，包含了直道和弯道，用于考核直道、弯道、倒库和移库的基本操作；托盘车模拟练习模块：任意操作托盘车手柄来实现托盘车所有的功能，设备启动开关、电源钥匙开关、托盘车前进，托盘车后退，托盘车转弯，托盘车抬起和放下物体和喇叭开关。视角模拟模块：三个屏幕视角，分别是前视的视角，后视的视角，还有前下方观察货叉的视角，三个视角可以方便的模拟实际托盘车驾驶的时候的视角变化，接近真实的托盘车驾驶的视角。