[发明专利]LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置

摘要

LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在所述的灯管夹持机械手旁设有夹持驱动器机械手旋转装置和驱动器输送轨道，极大地提高了驱动器与灯条焊接质量的可靠性，焊接合格率在98%以上。实现灯管立式驱动器全自动装入、焊接，生产效率达到1200支/小时。

主权项

LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在所述的灯管夹持机械手旁设有夹持驱动器机械手旋转装置和驱动器输送轨道，在驱动器输送轨道旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有驱动器输送轨道电磁振动器，驱动器输送轨道电磁振动器固定在电磁振动器固定装置，在电磁振动器固定装置旁设有驱动器输送轨道固定架，所述的驱动器输送装置抵接45°移动轨道，在45°移动轨道后设有45°移动轨道轴承，在45°移动轨道轴承上固定有装入驱动器45°向下移动控制气缸，在45°移动轨道旁设有旋转控制气缸，旋转控制气缸固定在驱动器旋转控制气缸固定架上，驱动器旋转控制气缸下端设有旋转移动轨道，在旋转移动轨道后设有旋转移动轨道轴承，旋转移动轨道轴承在旋转控制气缸带动下动作，在旋转移动轨道旁设有驱动器夹持机械手，驱动器夹持机械手上夹持灯管，灯管旁设有驱动器，驱动器夹持机械手后设有驱动器夹持机械手控制气缸；在自动焊接控制盒固定架上设有自动焊接控制盒，在自动焊接控制盒旁设有焊接装置固定架，在焊接装置固定装架上设有焊接装置轨道，在焊接装置轨道上固定有焊接装置轨道轴承，焊接装置轨道轴承由焊接装置向下控制气缸进行控制动作，在焊接装置轨道轴承上设有焊接电烙铁固定架，在焊接电烙铁固定架上设有焊接电烙铁，在焊接电烙铁下端间隔设置有灯管夹持机械手，灯管夹持机械手由灯管夹持机械手控制气缸控制，灯管夹持机械手后设有灯管夹持轨道，在灯管夹持轨道上设有灯管夹持轨道轴承，在灯管夹持轨道轴承后设有灯管夹持控制气缸，灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在灯管夹持机械手下部设有灯条夹持机械手，灯条夹持机械手固定在灯条夹持机械手装置支架上，在灯条夹持轨道旁设有灯条夹持机械手，在灯条夹持机械手旁设有灯条夹持机械手控制气缸。