[发明专利]一种雷达伺服系统电机转子标零方法在审
| 申请号： | 201611183430.7 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106505926A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周炳俊;郭光;徐树 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 214063 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种雷达伺服系统电机转子标零方法，首先给伺服系统通电，再给旋转变压器和电机通电，电机转子与天线相固定且同步转动；然后运行伺服系统，此时电机定子通有大小和方向均预先设定的电流，电机定子产生定子恒定磁场，使电机转子旋转到与电机定子磁链一致的位置，此时天线旋转到电角度零位位置；最后计算相邻电角度零位位置的角度差M，计算公式为M＝S/P，其中P为电机极对数，S为旋转变压器角度范围最大值，由此获得电角度零位位置iM，其中i为电角度零位位置的序号，i为整数且i取值范围为[1，P]，通过旋转变压器获得天线当前位置的旋变角度为A，计算出偏移角误差Y＝min(|iM‑A|)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 伺服系统 电机 转子 方法 | ||
【主权项】：
一种雷达伺服系统电机转子标零方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，给伺服系统中的伺服控制盒通电，再给旋转变压器和电机通电，所述旋转变压器用于测量电机转子的机械位置，电机转子与天线相固定且同步转动；步骤二，运行伺服系统，使电机定子通有大小和方向均预先设定的电流，电机转子旋转到与电机定子磁链一致的位置，此时天线旋转到电角度零位位置；步骤三，计算相邻电角度零位位置的角度差M，计算公式为M＝S/P，其中P为电机极对数，S为旋转变压器角度范围最大值，由此获得电角度零位位置iM，其中i为电角度零位位置的序号，i为整数且i取值范围为[1，P]，通过旋转变压器获得天线当前位置的旋变角度为A，计算出偏移角误差Y＝min(|iM‑A|)。
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