[发明专利]具有多个可变形膜的触觉外围设备

摘要

一种触觉外围设备，包括外壳，包括具有多个环绕固定间隔的窗口的框架；多个可变形膜，定位所述多个环绕固定间隔的窗口内；以及触觉输出设备，布置在所述外壳内并耦合至所述多个可变形膜。所述触觉输出设备包括电机、转化器和多个径向延伸的销。每一个径向延伸的销具有附连至所述转化器的第一端部和附连至所述可变形膜的第二相对的端部。所述电机被配置为从处理器接收控制信号并被配置为响应于所述控制信号相对于所述外壳旋转。所述转化器将所述电机的旋转运动转化为线性运动以移动所述多个径向延伸的销，从而相对于所述外壳径向延伸所述可变形膜并向所述触觉外围设备的用户提供触觉效果。

主权项

一种触觉外围设备，包括：外壳，包括具有多个固定间隔的窗口的框架；多个可变形膜，每一个可变形膜定位在所述框架的所述多个固定间隔的窗口中的一者内；以及触觉输出设备，布置在所述外壳内并耦合至所述多个可变形膜，所述触觉输出设备包括电机、耦合至所述电机并具有通过其限定的多个轨道的凸轮板、多个滚轴和多个径向延伸的销，每一个滚轴可滑动地定位在所述凸轮板的所述多个轨道中的一者内并且每一个径向延伸的销具有附连至所述多个滚轴中的一者的第一端部和附连至所述可变形膜中的一者的第二相对的端部，其中所述电机被配置为从处理器接收控制信号并被配置为响应于来自所述处理器的所述控制信号相对于所述外壳旋转所述凸轮板，以及所述凸轮板的旋转移动所述多个滚轴和所述多个径向延伸的销，从而相对于所述外壳径向延伸所述可变形膜并向所述触觉外围设备的用户提供触觉效果。