[发明专利]机械手臂的控制装置及操作方法有效
| 申请号： | 201611183950.8 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107717982B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 苏瑞尧;刘彦辰;陈昌毅;陈庆顺;柯文清;游鸿修;胡竹生 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂上，压力感测模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，藉以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设定机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力感测模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 控制 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
一种机械手臂的控制装置，其特征在于，包括：一压力感测模块，设置于一机械手臂上，该压力感测模块用以侦测一物体是否触碰该机械手臂，藉以切换该机械手臂的操作模式；一工作范围界定模块，包括一感应区，布置于该机械手臂的周围区域上，该工作范围界定模块根据该物体在该感应区的位置，判断该物体是否进入一预定的工作区域，并根据该物体进入的该工作区域设定该机械手臂的工作范围以及工作模式；以及一控制模块，连接该机械手臂、该压力感测模块以及该工作范围界定模块，其中该控制模块用以切换该机械手臂的操作模式，并根据该机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至该机械手臂。
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