[发明专利]双向高速插片机

摘要

本发明公开了一种双向高速插片机，机架上安装有并列四组料框，并列四组料框下方正中间安装有顶片机械手，分片机构对称安装于并列四组料框两侧，吸片机械手安装在并列四组料框的上方正中间；横向传片机构位于并列四组料框的后方；并列两组缓存机构对称安装在机架上，嵌入在横向传片机构下方；两组篮具升降机构对称安装在横向传片机构末端左右两侧；并列两组双层篮具传输线对称安装在机架上，位于左右两侧篮具升降机构前方；本发明从根本上实现了太阳能电池片高速插入篮具的完全自动化，彻底解决了太阳能电池片需大量人工干预的问题。且具有结构紧凑、产能高、环保、碎片率低、连续性强、成本低的特点。

主权项

1.一种双向高速插片机，包括机架(1)、并列四组料框(2)、顶片机械手(3)、吸片机械手(4)、并列四组分片机构(5)、两组横向传片机构(6)、并列两组缓存机构(7)、两组篮具升降机构(8)、并列两组双层篮具传输线(9)；其特征在于：所述并列四组料框(2)安装在机架(1)上，均匀分布在机架(1)中心位置；所述的顶片机械手(3)安装在机架(1)上，位于并列四组料框(2)的下方正中间；所述的吸片机械手(4)安装在机架(1)上，位于并列四组料框(2)的上方正中间；所述并列四组分片机构(5)安装在机架(1)上，对称安装在料框(2)两侧；所述两组横向传片机构(6)，位于并列四组料框(2)的后方并且在吸片机械手(4)的左右两侧，呈镜像横向固定在机架(1)上；所述并列两组缓存机构(7)安装在机架(1)上，分别位于吸片机械手(4)的左右两侧，固定在横向传片机构(6)的垂直位置，并且竖直穿过横向传片机构(6)；所述两组篮具升降机构(8)呈镜像分别安装在机架(1)的左右两侧面上，位于两组对称横向传片机构(6)的左右两侧；所述并列两组双层篮具传输线(9)安装在机架(1)上，分别位于机架(1)的左右两侧，并且位于左右两侧篮具升降机构(8)前面。