[发明专利]一种卡管式插接管焊接机器人在审
| 申请号： | 201611185080.8 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106736112A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 | 申请（专利权）人： | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545112 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种卡管式插接管焊接机器人。本发明提供一种卡管式插接管焊接机器人，包括腰部回转机构、水平伸缩机构、竖直升降机构和焊枪腕部旋转机构，竖直升降机构包括升降臂，腰部回转机构包括固定主轴以及包裹主轴的三爪卡盘和支管，水平伸缩机构包括旋转框、设置于所述旋转框下方的伸缩臂和设置于所述旋转框上方的吊环，所述焊枪腕部旋转机构包括设置于升降臂上的焊枪和马鞍焊缝，所述伸缩臂和所述升降臂由驱动电机驱动。本发明灵活的腕部结构设计实现了焊枪位置的精确定位，保证了马鞍焊缝的质量。结构设计基本合理，在实际使用中应减少极限工况下使用的次数，延长伸缩臂及整个机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡管式插 接管 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种卡管式插接管焊接机器人，其特征在于：包括腰部回转机构、 水平伸缩机构、 竖直升降机构和焊枪腕部旋转机构，所述竖直升降机构包括升降臂，所述腰部回转机构包括固定主轴以及包裹主轴的三爪卡盘和支管，所述水平伸缩机构包括旋转框、设置于所述旋转框下方的伸缩臂和设置于所述旋转框上方的吊环，所述焊枪腕部旋转机构包括设置于升降臂上的焊枪和马鞍焊缝，所述伸缩臂和所述升降臂由驱动电机驱动。
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