[发明专利]多线激光雷达系统及多线激光雷达系统的控制方法有效
申请号: | 201611186156.9 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN107153202B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/87 | 分类号: | G01S17/87 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈小娜 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达系统和多线激光雷达系统的控制方法,所述多线激光雷达系统包括:至少两个多线激光雷达,所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开。所述多线激光雷达系统的控制方法包括:使所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开。本发明能提高多线激光雷达系统扫描时的垂直分辨率。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种多线激光雷达系统,其特征在于,包括:至少两个多线激光雷达,所述至少两个多线激光雷达的出射激光的出射角度错开。
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