[发明专利]铸造用机械手和铸造设备有效
| 申请号： | 201611187478.5 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106424672B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴超平;姚海涛;邵晓斌 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 321076 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铸造用机械手和铸造设备，其中，一种铸造用机械手，用于铸造设备，包括运动组件以及连接于运动组件上的集成夹具，还包括：第一梁，第一梁的一端设有第一安装部，第一梁的另一端设有第二安装部；其中，铸造用机械手通过第一安装部和第二安装部架设于两台所述铸造设备之间，运动组件在第一梁上可做水平移动和垂直移动。通过本发明的技术方案，铸造用机械手可以直接架设于两台铸造设备之间，不需要基座，即可完成所需的作业要求，使夹具能够稳定可靠的夹取工件并在水平方向和垂直方向上移动，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 铸造 机械手 设备 | ||
【主权项】：
1.一种铸造用机械手，用于铸造设备，包括运动组件以及连接于所述运动组件上的集成夹具(126)，其特征在于，还包括：第一梁(102)，所述第一梁(102)的一端设有第一安装部(106)，所述第一梁(102)的另一端设有第二安装部(108)；其中，所述铸造用机械手通过所述第一安装部(106)和所述第二安装部(108)架设于两台所述铸造设备之间，所述运动组件在所述第一梁(102)上可做水平移动和垂直移动；所述运动组件包括：至少一条导轨(104)，与所述第一梁(102)固定连接；托板(130)，所述托板(130)上安装有至少一个滑块，所述导轨(104)与所述滑块可滑动连接；V型导轨(136)；以及与所述V型导轨(136)固定连接的第二梁(116)；多个V型滚轮组，安装在所述托板(130)上；其中，每个所述V型滚轮组分布在所述V型导轨(136)的两侧，每个V型滚轮组包括两个V型滚轮，其中一个为偏心轴滚轮。
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