[发明专利]一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置

摘要

本发明提供的一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置，包括：获取车身闭合系统位置以及与该位置对应的直流电机目标转速；获取直流电机的实际转速；根据目标转速和实际转速，计算第一PWM占空比并输出。车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与启动区域和停止区域对应的直流电机目标转速均小于与匀速运动区域对应的直流电机目标转速，使直流电机的实际转速变化平缓，进而车身闭合系统运动产生噪声较小。本发明通过调节PWM占空比来调节车载蓄电池向车身闭合系统直流电机提供的驱动电压，以调节车身闭合系统直流电机的转速，控制车身闭合系统的运动速度。进而减小车身闭合系统运动过程中的噪声，提高用户的使用舒适度。

主权项

1.一种车身闭合系统直流电机的控制方法，其特征在于，包括：判断所述车身闭合系统直流电机是否启动，若是，则获取车身闭合系统位置；获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速，所述车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与所述启动区域和所述停止区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速均小于与所述匀速运动区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速；获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM占空比；输出所述第一PWM占空比以控制所述直流电机以所述目标转速工作；在判断所述车身闭合系统直流电机未启动后，还包括：获取系统电压，并将所述系统电压作为基准电压；在所述获取车身闭合系统位置后，还包括：判断所述车身闭合系统位置是否属于防夹区域；若否，则执行所述获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速的步骤；若是，则获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标驱动电压；将所述目标驱动电压与所述基准电压之比作为第二PWM占空比；输出所述第二PWM占空比以使所述直流电机在所述目标驱动电压下工作。