[发明专利]一种基于TOA变化率的单通道无源定位方法有效
申请号: | 201611188289.X | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108205121B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 朱晓丹;朱伟强;陈卓;王克让;李娟慧;陈曦;季权 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团八五一一研究所 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于TOA变化率的单通道无源定位方法,包括以下步骤:步骤1,观测站接收目标信号,得到目标信号的到达时间序列,根据到达时间序列估计出TOA变化率;步骤2,在观测的位置范围内,假定目标位置;步骤3,利用目标位置粗估计值,计算梯度和Hessian矩阵;步骤4,利用目标位置为时的梯度和Hessian矩阵,计算更新后的位置估计值;步骤5,如果更新后的位置估计值满足条件,则完成定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 toa 变化 通道 无源 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于TOA变化率的单通道无源定位方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1,观测站接收目标信号,得到目标信号的到达时间序列,共计M段,每段N个,记为TOA1,TOA2,…,TOA(m‑1)+n,…,TOAMN,n为段内序号,n=1,…,N,m为段序号,m=1,…,M,根据到达时间序列估计出TOA变化率步骤2,在观测的位置范围内,假定目标位置为T0;步骤3,利用目标位置粗估计值T0,计算梯度▽F(T0)和Hessian矩阵▽2F(T0);步骤4,利用目标位置为T0时的梯度▽F(T0)和Hessian矩阵▽2F(T0),计算更新后的位置估计值步骤5,如果则完成定位,目标位置最终估计值即为否则令转步骤3。
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