[发明专利]车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201611188438.2 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106428006B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘华一君;吴珂 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 姚再英;魏嘉熹 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种车辆控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆的当前位置；获取所述当前位置所对应的路况信息；根据所述路况信息，获取定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。通过本公开的技术方案，可以使车辆适应不同的路况以不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位置；获取所述当前位置所对应的路况信息，所述路况信息为车流密度和/或人流密度；根据所述路况信息，获取定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；其中，所述根据所述路况信息，获取定速巡航参数的步骤包括：在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与所述路况等级对应的定速巡航参数；所述定速巡航参数包括与所述路况等级对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶；其中，针对不同的路况等级，预先设定有不同的加速曲线。
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