[发明专利]一种自动切换的膝关节助力机构

摘要

本发明公开了一种自动切换的膝关节助力机构，该机构主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节轴承、轴承支座、弹簧压缩杆、滑动件、固定件、铰接件、滑动支撑杆和足底支撑件组成。大腿支撑杆通过关节轴承和轴承支座与小腿支撑杆连接；弹簧压缩杆上端通过铰接件和固定件固定于大腿支撑杆的下端，压缩杆下端通过另一铰接件固定于小腿支撑杆上的滑动件；滑动件与小腿支撑杆内部的滑动支撑杆通过销轴过盈固定在一起；足底支撑件通过螺钉紧定于小腿支撑杆底部，用来承受来自膝关节的重力。在足底着地时膝关节弯曲，弹簧杆工作产生助力效果，而人体行走时足底件离开地面，滑动支撑杆自由，弹簧杆不会压缩工作，因而不会对人体造成行走干涉。

主权项

1.一种自动切换的膝关节助力机构，其特征在于，包括： 设置在自动切换装置上端的大腿支撑杆(1)； 设置在大腿支撑杆(1)和小腿支撑杆(4)之间的自动切换装置，其包括设置在自动切换装置上端的固定件(7)、设置在固定件(7)下端的关节轴承(2)、设置在关节轴承(2)下端的轴承支座(3)、设置在轴承支座(3)下端的滑动件(11)、设置在滑动件(11)内部的滑动轴承(12)、分别能转动地安装在固定件(7)和滑动件(11)上的上活动件(901)和下活动件(902)、设置在上活动件(901)和下活动件(902)之间的压缩弹性件(10)以及顺次穿过上活动件(901)、压缩弹性件(10)和下活动件(902)的滑动杆(8)，其中，所述大腿支撑杆(1)的下端和关节轴承(2)上端之间固定连接，关节轴承(2)的下端能转动地安装在轴承支座(3)上； 设置在轴承支座(3)下端的小腿支撑杆(4)，所述小腿支撑杆(4)穿过滑动轴承(12)的内部，其上端固定在轴承支座(3)底座的沉头式通孔内； 设置在小腿支撑杆(4)内部并能在小腿支撑杆(4)内部上下滑动的滑动支撑杆(5)，滑动支撑杆(5)的上端和滑动件(11)的上端分别设置有相互对应的两个安装孔，通过上销轴(1801)和下销轴(1802)插入两个安装孔中将滑动支撑杆(5)和滑动件(11)相互固定，所述滑动轴承(12)被限位在上销轴(1801)和下销轴(1802)之间；所述小腿支撑杆(4)的侧边开设一滑槽，所述上销轴(1801)和下销轴(1802)顺次穿过滑动件(11)的安装孔、滑槽和滑动支撑杆(5)，并能在滑槽内上下滑动。