[发明专利]一种刚度自动切换的膝关节助力装置

摘要

本发明公开了一种刚度自动切换的膝关节助力装置，该装置主要由大腿支撑杆、小腿支撑杆、导杆、滑块、弹性件、滑动件和滑动支撑杆组成。大腿支撑杆与小腿支撑杆之间通过铰链连接；滑块与大腿支撑杆之间通过铰链连接；导杆下端与滑动件铰接在一起，上端嵌于滑块滑槽中，且顶端有一杆冒用来限位；弹性件套在导杆上，且两端限定于滑块和导杆下端之间；滑动件与小腿支撑杆是滑动连接的；滑动支撑杆与滑动件固结在一起。该装置实现了人体下肢行走过程中支撑相和摆动相膝关节刚度的自动切换，能更好地为膝关节提供助力效果。

主权项

1.一种刚度自动切换的膝关节助力装置，包括大腿支撑杆（1）和小腿支撑杆（2），所述大腿支撑杆（1）能转动地安装在小腿支撑杆（2）上，其特征在于，包括：滑块（3），所述滑块（3）能转动地安装在大腿支撑杆（1）上；导杆（5），所述滑块（3）能滑动地安装在导杆（5）上；滑动件（6），所述滑动件（6）能滑动地安装在小腿支撑杆（2）上，所述导杆（5）的下端能转动地安装在滑动件（6）上；滑动支撑杆（7），所述滑动支撑杆（7）固定在滑动件（6）上，并与小腿支撑杆（2）平行设置；弹性件（4），所述弹性件（4）安装在导杆（5）上，并位于滑块（3）和导杆（5）的下端之间。