[发明专利]升力型高速海洋机器人

摘要

本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种升力型高速海洋机器人。包括主体、可折叠前翼、可折叠后翼、附体、主推进装置及侧推进装置，其中主体的两侧对称设有两个附体，两侧附体通过可折叠前翼和可折叠后翼与主体连接，所述主体的艉部设有主推进装置，两侧附体的艉部均设有侧推进装置，通过可折叠前翼和可折叠后翼的同步折叠和展开实现海洋机器人的水面航行和水下航行状态的切换。本发明具有对自身衡重要求不高、可储备较大浮力、上浮或下潜速度快、机动性能好等特点，具有良好的环境适应能力和载荷携带能力，可执行载荷运输或投送、深海科考等任务。

主权项

1.一种升力型高速海洋机器人，其特征在于：包括主体(1)、可折叠前翼(2)、可折叠后翼(3)、附体(4)、主推进装置(8)及侧推进装置(24)，其中主体(1)的两侧对称设有两个附体(4)，两侧附体(4)通过可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)与主体(1)连接，所述主体(1)的艉部设有主推进装置(8)，两侧附体(4)的艉部均设有侧推进装置(24)，通过可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)的同步折叠和展开实现海洋机器人的水面航行和水下航行状态的切换；所述主体(1)和附体(4)采用回转体构型，所述可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)的剖面为倒置水翼型结构；所述可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)为可折叠机构；在水面航行时，可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)向主体(1)的下部折叠，呈八字形布置；在水下航行时，可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)展开，与主体(1)呈水平布置。