[发明专利]一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统

摘要

本发明涉及一种在烟草行业中在烟叶公司与复烤企业工商交接时将原烟麻包快速从运输车上自动卸下的设备装置，具有两部活动的抓取装置，横向运料皮带机的端头处下方均设有安装于支架柱上的纵向皮带输送出料机，所述抓取装置能在横杆上水平滑动和竖直方向上上下起降，所述抓取装置连接至电控系统，抓取装置的端头为机械手爪，机械手爪包括有圆弧状的爪钩，所述爪钩在旋转时所经过的路径始终沿爪钩的圆弧状所在的圆周线上转出或转进。本装置能够代替人工卸车的方法及设备，该方法及设备满足卸车效率高、完全代替人工劳动、彻底的解决了卸车工人的安全隐患、且操作安全、杜绝人工踩踏烟包，减少烟包二次造碎、同时设备简单、可靠，占地小。

主权项

1.一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，包括竖直立于地面两侧上的支架柱(1)，连接同一侧支架柱(1)顶部的横杆(2)，其特征在于，两侧的横杆(2)之间横向置有两部活动的抓取装置，并在于两侧横杆(2)之间的两端头处各设有一台横向运料皮带机(3)，横向运料皮带机(3)的端头处下方均设有安装于支架柱(1)上的纵向皮带输送出料机(4)，所述抓取装置能在横杆(2)上水平滑动和竖直方向上上下起降，所述抓取装置连接至电控系统(22)，抓取装置的端头为机械手爪(5)，机械手爪(5)包括有圆弧状的爪钩(6)，所述爪钩(6)在旋转时所经过的路径始终沿爪钩(6)的圆弧状所在的圆周线上转出或转进；所述抓取装置还包括传动机构，所述传动机构包括与机械手爪(5)连接并位于其上方的补偿取料机构(7)，所述机械手爪(5)还包括与爪钩(6)连接的转动机构(13)，安装转动机构(13)的机体(14)，装于机体(14)上的纵向铰接装置(16)和横向铰接装置(15)，横向铰接装置(15)穿过机体(14)的两侧面，机体(14)的整上方通过纵向铰接装置(16)连接至补偿取料机构(7)。