[发明专利]一种多足机器人教学平台

摘要

本发明公开了一种多足机器人教学平台，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。

主权项

一种多足机器人教学平台，包括机器人躯体、行走机构和控制器，所述躯体上设有多组行走组件，行走机构连接安装在躯体上；其特征在于：所述躯体包括呈上下分隔设置上支撑板和下支撑板；所述电机固定在下支撑板上端面；所述行走机构包括行走组件和驱动装置；驱动装置包括第一电机、第二电机、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一齿轮减速组、第二齿轮减速组、第一同步带和第二同步带，所述控制器分别连接第一电机和第二电机；所述第一主动轴和第二主动轴同轴对称设置在下支撑板上端面中部，所述第一从动轴设置在下支撑板上端面前部，第二从动轴设置在下支撑板上端面后部；所述第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴和第二从动轴平行设置；所述第一从动轴和第二从动轴的端部均设置行走组件，第一主动轴和第二主动轴位于相对远离的一端设置行走组件；所述行走组件包括曲柄、摇杆和行走腿，曲柄、摇杆和行走腿组成曲柄摇杆机构；曲柄对应连接各轴端，所述摇杆一端通过可动连接安装在上支撑板侧面，行走腿设置在曲柄和摇杆的活动端之间；同侧并相邻的两行走组件之间，其曲柄相位相差180°；同轴设置的两行走组件之间，其曲柄相位相差180°；所述第一主动轴通过第一齿轮减速组连接第一电机，并通过第一同步带连接第一主动轴；所述第二主动轴通过第二齿轮减速组连接第二电机，并通过第一同步带连接第二主动轴；所述行走腿能随曲柄转动接触地面或者脱离地面。