[发明专利]一种链传动仿人形履带机器人底盘装置在审
| 申请号： | 201611190421.0 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106428266A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;岳新社 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60K1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种链传动仿人形履带机器人底盘装置。该结构主要应用于机械结构行业。高效的解决了现有履带机器人底盘装置不能实现仿人形结构，增强履带机器人的观赏性及行走平稳性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链传动 人形 履带 机器人 底盘 装置 | ||
【主权项】：
一种链传动仿人形履带机器人底盘装置，其特征在于：包括履带总成（21）；支架总成（22）；电池和其它电气件（23）；其中所述履带总成（21）包括：履带（24）；链轮一（25）；链轮二（26）；传动链（27）；驱动轮（28）；导向轮（29）；驱动电机（30）；挡板一（31）；挡板二（32）；挡板三（33）；挡板四（34）；挡板连接杆（35）；驱动轮轴（36）；导向轮轴（37）；轴承座（38）；履带调节螺栓（39）；中间连接板（40）。
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