[发明专利]一种扫地机器人的换电池装置有效
申请号: | 201611190830.0 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN106711524B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 王彦君;杨振宇;庄仲学 | 申请(专利权)人: | 明光市成丰科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/42 | 分类号: | H01M10/42;A47L11/40 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 王彩君 |
地址: | 239000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于机械结构领域,涉及一种扫地机器人的自动换电池装置。其主要包括底座、滑动体、备用电池、扫地机器人、电池、连接轴A、长杆、连接轴B、短杆、输入轴、电机、电池轨道、滑动体轨道、左侧充电装置及右侧充电装置。本发明的优点在于:通过曲柄滑块机构的往复运动实现了电池与备用电池之间的自动更换,并且被换下来的电池被推入充电位置,自动充电,等待下次使用,结构简单,性能稳定,容易控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 电池 装置 | ||
【主权项】:
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