[发明专利]一种用于探测车辆周围目标的探测系统以及其应用

摘要

提供了一种用于探测车辆周围目标的探测系统，其包括车前前向传感器(1)，车顶前向传感器(2)，右前方传感器(3)，左前方传感器(4)，右后方传感器(5)，左后方传感器(6)，后方传感器(7)，左侧传感器(8)，右侧传感器(9)，和目标选择模块(10)，其中，所述目标选择模块(10)包括前向目标选择模块(11)以及侧向和后向目标选择模块(12)；所述前向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆前方的至少4个位置的目标作为车辆前侧的追踪目标；所述侧向和后向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆侧向和后向的至少5个位置的目标作为车辆侧向和后向的追踪目标。

主权项

一种用于探测车辆周围目标的探测系统，其包括车前前向传感器(1)，车顶前向传感器(2)，右前方传感器(3)，左前方传感器(4)，右后方传感器(5)，左后方传感器(6)，后方传感器(7)，左侧传感器(8)，右侧传感器(9)，和目标选择模块(10)，其中，所述目标选择模块(10)包括前向目标选择模块(11)以及侧向和后向目标选择模块(12)；以上所述的每个传感器都具有计算单元，所述计算单元配置为能够根据探测的数据计算获得各自探测区域内的目标运动信息；所述车前前向传感器(1)，车顶前向传感器(2)，右前方传感器(3)，和左前方传感器(4)将各自探测区域内的目标运动信息提供给所述前向目标选择模块(11)；和所述右后方传感器(5)，左后方传感器(6)，后方传感器(7)，左侧传感器(8)，和右侧传感器(9)将各自探测区域内的目标运动信息提供给所述侧向和后向目标选择模块(12)，所述前向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆前方的至少4个位置的目标作为车辆前侧的追踪目标；所述侧向和后向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆侧向和后向的至少5个位置的目标作为车辆侧向和后向的追踪目标；所述目标选择模块(10)配置为输出所选择的目标运动信息。