[发明专利]一种台阶电极自动检查机

摘要

本发明公开了一种台阶电极自动检查机，包括机架，机架上设有：检测平台，其包括载台及伺服系统；图像采集装置，其位于载台的上方，包括基架及设于其上的Z轴调整机构、拍摄机构、读码机构，Z轴调整机构包括PLC控制器及Z轴驱动组件，Z轴驱动组件受PLC控制器控制，并驱动拍摄机构运动，拍摄机构包括相机、点光源及激光测距仪，激光测距仪用于测量其与液晶屏表面的距离，读码机构用于读取液晶屏上携带的条码信息；横向驱动装置，其用于确定图像采集装置相对于检测平台横向移动；工控机，其分别连接伺服系统、PLC控制器、相机、点光源及激光测距仪，工控机上安装有图像采集管理系统和缺陷识别系统；显示屏，其用于显示操作界面和缺陷检测结果。

主权项

1.一种台阶电极自动检查机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：检测平台，所述检测平台包括载台及伺服系统，所述载台用于承载待检测液晶屏，其上设有真空吸附孔和气动定位夹，所述伺服系统驱动载台运动；图像采集装置，所述图像采集装置位于所述载台的上方，其包括基架及设于其上的Z轴调整机构、拍摄机构、读码机构，所述Z轴调整机构包括PLC控制器及Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件受所述PLC控制器控制，并驱动所述拍摄机构运动，所述拍摄机构包括相机、点光源及激光测距仪，所述相机用于拍摄液晶屏边沿线路图像，所述点光源用于照射液晶屏边沿线路且与所述相机相配合，所述激光测距仪用于测量其与液晶屏表面的距离，所述读码机构用于读取液晶屏上携带的条码信息；横向驱动装置，所述横向驱动装置用于确定图像采集装置相对于检测平台横向移动；工控机，所述工控机分别连接所述伺服系统、PLC控制器、相机、点光源及激光测距仪，所述工控机上安装有图像采集管理系统和缺陷识别系统，所述图像采集管理系统用于设定拍摄参数、存储图像数据，所述缺陷识别系统用于针对图像数据进行分析识别、获得液晶屏边沿线路缺陷信息；显示器，所述显示器用于显示操作界面和缺陷检测结果；所述缺陷识别系统包括图像输入模块、灰度值拉伸模块、图像补齐模块、比对模块及缺陷筛选模块，所述图像输入模块用于获取原始图像，所述原始图像为存储在工控机上的相机拍摄的图像，所述灰度值拉伸模块用于对原始图像进行提供对比度处理，从而实现灰度值拉伸，所述图像补齐模块用于对灰度值拉伸后的图像进行补齐，基于灰阶分布、梯度方向、光流走向自动修正缺陷处的图像，所述比对模块用于将灰度值拉伸后的图像与补齐后的图像逐个点进行灰度值分析比较，获得各个疑似缺陷区域，所述缺陷筛选模块用于计算各个疑似缺陷区域的面积，并排除面积小于预设阈值的疑似缺陷区域，获得最终的缺陷区域；所述基架具有一安装板，所述安装板的中部设有一U形固定框，其下部设有固定块，所述固定块上开设有固定孔和通槽，所述通槽与所述固定孔连通，并将固定块分割形成两个夹持部，所述夹持部上开设有供螺栓穿设的紧固孔；所述拍摄机构还包括竖向设置的移动板、支撑框及L形连接杆，所述移动板连接所述Z轴驱动组件并由其驱动，其上安装有所述相机，所述支撑框内安装有所述激光测距仪，并具有一可供所述相机的镜头部分穿过的预留空间，所述L形连接杆的一端与所述支撑框固连，另一端固定在所述固定孔内，所述支撑框包括前板、后板及两个侧板，所述前板的两侧分别具有第一凸部，所述后板的两侧分别具有第一凹槽，所述侧板的一侧形成有与所述前板的第一凸部相配合的第二凹槽，另一侧形成有与所述后板的第一凹槽相配合的第二凸部，所述第一凸部上设有螺栓调节孔，所述第二凸部上设有螺栓安装孔，所述第一凹槽和第二凹槽的底部均设有螺孔，所述激光测距仪固定在所述前板上，并被夹紧在前板和后板之间。