[发明专利]连续分度型B轴回转机构

摘要

本发明涉及一种连续分度型B轴回转机构，体壳通过上轴承、下轴承、立柱的轴肩和轴环形成B轴回转机构的三支承结构，伺服电机与体壳之间装有谐波齿轮减速传动装置，用于提升伺服电机对体壳所在外负载快速驱动的动态性能；所述体壳下端装有气动夹盘，用于抱紧或松开立柱。本发明采用体壳与立柱轴肩、上轴承和下轴承形成的三支承结构，保证了B轴机构的回转精度；由波发生器、柔轮啮合刚轮的方式形成的谐波齿轮减速传动，可满足机床快速转动时电机转动惯量和负载惯量的动态性能匹配要求；在体壳下端内孔中装设气动夹盘，简化了抱紧装置的结构。此外，在体壳和底座之间可装设圆光栅形成电气闭环控制，以此提高B轴回转机构的分度精度。

主权项

1.一种连续分度型B轴回转机构，包括底座(1)、体壳(3)、立柱(5)、连轴套(7)、伺服电机(12)、平键(15)，其特征在于：所述底座(1)上面装设体壳(3)，所述体壳(3)通过上轴承(6)、下轴承(4)、立柱(5)的轴肩(18)和轴环(17)形成B轴回转机构的三支承结构，用于提高B轴机构的回转精度；所述体壳(3)上端装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)与体壳(3)之间装有谐波齿轮减速传动装置，用于提升伺服电机对体壳所在外负载快速驱动的动态性能；所述体壳(3)下端装有气动夹盘(2)，用于抱紧或松开立柱(5)；所述立柱(5)上端通过平键(15)连接连轴套(7)，连轴套(7)经平键(15)周向限制在立柱(5)的上端；所述谐波齿轮传动减速装置由柔轮(8)、刚轮(9)、波发生器(10)组成，所述波发生器(10)的圆周面为椭圆形柱面，并与电机主轴(13)固定连接，所述柔轮(8)通过螺钉经压板(14)固定在立柱(5)上端的连轴套(7)的上表面，柔轮(8)的上端外侧加工有轮齿，刚轮(9)的内侧加工有轮齿，柔轮(8)比刚轮(9)的轮齿数少两个，且柔轮(8)和刚轮(9)处于啮合状态；所述伺服电机(12)的体壳通过螺钉经过渡法兰(11)和刚轮(9)与体壳(3)的上表面固定连接；电机主轴(13)的转动驱使波发生器(10)转动、柔轮(8)产生变形、柔轮(8)和刚轮(9)之间的轮齿产生啮合运动，使伺服电机(12)的转动传递给体壳(3)。