[发明专利]基于PID控制器的无线传感器网络拥塞控制方法

摘要

本发明公开了一种采用计算机程序的基于PID控制器的无线传感器网络拥塞控制方法。该方法包括的步骤有：相关参数的定义及初始化；将PID控制技术与主动队列管理方法相结合得到的PID队列管理拥塞算法嵌入到无线传感器网络环境中；用单神经元控制技术对PID控制器固定的参数(KP、KI、Kd)进行整定；用改进的粒子群算法对神经元PID控制器的初始参数(KP0、KI0、Kd0)，神经元学习速率(η1、η2、η3)进行在线寻优；得到PID控制器的三个适应无线传感器网络动态环境的参数后计算丢弃概率(P)丢弃数据包。其中采用粒子群算法寻优的学习因子为C1＝0.95+0.1*rand,C2＝C1,有导的Hebb学习算法来调整加权系数(wi(k))的值。从而达到在线调整PID队列拥塞算法的参数，使其适应无线传感器网络的特点。达到缓减无线传感器网络拥塞的目的。