[发明专利]基于太阳高度角自适应的高轨面阵相机在轨几何检校方法有效
申请号: | 201611192370.5 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN106873004B | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 王冰冰;李庆鹏;龙小祥;程宇峰;喻文勇;秦敬芳;李晓进 | 申请(专利权)人: | 中国资源卫星应用中心 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于太阳高度角自适应的高轨面阵相机在轨几何检校方法,步骤1,从控制点数据库中控制点,在待定标影像上控制点自动量测,获取控制点量测信息;所述控制点选取满足10*10格网范围至少有一个控制点;步骤2,构建高轨面阵相机基于二维三次曲面探元指向角的在轨检校几何模型;步骤3,利用步骤1自动量测的控制点信息,采用分步、分级迭代解求策略,求解步骤2中二维三次曲面探元指向角的在轨检校几何模型参数;步骤4,通过对不同经纬度区域、不同成像时刻、不同太阳高度角条件下进行太阳高度角自适应误差补偿模型构建及参数解算;步骤5:将在轨检校几何模型参数和太阳高度角自适应误差补偿模型参数作为最终的严格成像模型构建参数对检校影像进行重新生产,并对重新生产的影像内外部精度进行校验。 | ||
搜索关键词: | 基于 太阳 高度 自适应 高轨面阵 相机 几何 校方 | ||
【主权项】:
1.基于太阳高度角自适应的高轨面阵相机在轨几何检校方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1,从控制点数据库中控制点,在待定标影像上控制点自动量测,获取控制点量测信息;所述控制点选取满足10*10格网范围至少有一个控制点;步骤2,利用卫星辅助数据以及实验室定标参数,构建高轨面阵相机基于二维三次曲面探元指向角的在轨检校几何模型;步骤3,利用步骤1自动量测的控制点信息,采用分步、分级迭代解求策略,求解步骤2中二维三次曲面探元指向角的在轨检校几何模型参数;步骤4,通过对不同经纬度区域、不同成像时刻、不同太阳高度角条件下进行太阳高度角自适应误差补偿模型构建及参数解算:首先,按下式建立太阳高度角自适应误差补偿模型:y=A0*sin(ωT+μ0)式中,y为随太阳高度角自适应的俯仰、翻滚以及偏航方向夹角Δpitch、Δroll、Δyaw:A0为太阳高度角自适应的幅值,ω为太阳高度角自适应的相位,T为太阳高度角,μ0为太阳高度角自适应的初始相位;然后,根据步骤3所得的内外定标参数XEC、XIC,通过对不同经纬度区域、不同成像时刻、不同太阳高度角条件下卫星影像定位精度进行计算;最后,利用最小二乘进行模型参数求解,从而获取太阳高度角自适应误差补偿模型参数;步骤5:根据步骤3求得的二维三次曲面探元指向角的在轨检校几何模型参数,和步骤4中求得的太阳高度角自适应误差补偿模型参数,作为最终的严格成像模型构建参数对检校影像进行重新生产,并对重新生产的影像内外部精度进行校验,从而完成基于太阳高度角自适应的高轨面阵相机在轨几何检校工作。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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