[发明专利]一种大行程范围高精度的喷管变马赫数机构

摘要

本发明涉及一种大行程范围高精度的喷管变马赫数机构，所述喷管变马赫数机构包括刚柔耦合型面1，旋转支板2，圆弧滚动滑块3，支板铰链4，圆滑导轨5，密封支撑板6，滚柱丝杠电动缸7，电动缸铰链8，喷管固定架9，其中刚柔耦合型面1包括固定型面段1‑1，柔性型面段1‑2，以及出口平直段1‑3。本发明设计的喷管机构结构简单紧凑，避免了因力传递、加工以及装配等过多环节造成的控制精度降低，采用滚动圆弧导轨和滚柱丝杠电动缸组合的形式，有效的保证了非线性控制精度与重复精度，实现了马赫数连续可调，调节机构布置紧凑，该机构便于开展热防护和气动密封等工程设计，实用性强。

主权项

一种大行程范围高精度的喷管变马赫数机构，其特征在于，包括刚柔耦合型面(1)，旋转支板(2)，圆弧滚动滑块(3)，支板铰链(4)，圆滑导轨(5)，密封支撑板(6)，滚柱丝杠电动缸(7)，电动缸铰链(8)，喷管固定架(9)，所述刚柔耦合型面(1)包括固定型面段(1‑1)，柔性型面段(1‑2)，以及出口平直段(1‑3)，刚柔耦合型面(1)喉道背部处通过螺栓与旋转支板(2)固定连接，刚柔耦合型面(1)末端的出口平直段(1‑3)与喷管固定架(8)固定连接；旋转支板(2)中部通过螺栓与圆弧滚动滑块(3)固定连接，圆弧滚动滑块(3)与圆弧导轨(5)配合连接，圆弧滚动滑块(3)可以沿着圆弧导轨(5)的导轨自由滑动，其余方向锁紧；所述圆弧导轨(5)的圆心为N点，所述N点为柔性型面段(1‑2)的首尾切线的交点；旋转支板(2)上端部通过支板铰链(4)与滚柱丝杠电动缸(7)有杆端旋转连接；圆弧导轨(5)与密封支撑板(6)一端固定连接；密封支撑板(6)另一端固定连接到喷管固定架(9)上；滚柱丝杠电动缸(7)的无杆端通过电动缸铰链(8)旋转连接到喷管固定架(9)上。