[发明专利]一种融合前景检测的行人定位方法在审
申请号: | 201611192603.1 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN106846329A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 孙哲南;薛文芳;张俊格;魏世安 | 申请(专利权)人: | 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/194;G06T7/73 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300465 天津市滨海新区天津经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种融合前景检测的行人定位方法。该方法首先利用前景分割技术获取运动目标区域,从而排除背景的干扰,该方法针对传统的boosting行人检测方法可有效的降低误检率,提高行人检测的准确性,并且该方法对视频序列进行区域分割,只对图像中的部分区域进行处理,从而降低数据处理量,相对传统的boosting行人检测方法可大大提高检测的速度,提高目标检测的实时性,该方法也可有效的降低光照的影响,提高行人检测的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 前景 检测 行人 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种融合前景检测的行人定位方法,其特征在于,包括以下步骤:将视频序列图像中各个位置的像素点的信息用K个高斯分布模型表示;初始化K个高斯分布模型后,找到与该K个高斯分布模型匹配的像素点,然后按照当前图像匹配结果对K个高斯分布模型按预定规则更新;将下一帧图像的每个像素点的像素数据与上一帧图像更新后的高斯分布模型做比较,如果下一帧图像的一个位置像素点的像素数据与上一帧图像更新的高斯分布模型匹配,则该像素点的位置为背景区域,否则为运动目标区域;选择前B个匹配的高斯分布模型作为背景模型,并利用该背景模型进行前景检测,获取前景区域;对获取的前景区域分别利用boosting模型进行行人检测,获取行人位置。
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