[发明专利]基于若干历史周期采样信息的电流内环无差拍控制方法

摘要

本发明公开了一种基于若干历史周期采样信息的电流内环无差拍控制方法，包括下述步骤：在三相ABC静止坐标系下的数学模型基础上，通过坐标变换和离散化获得了一种在两相αβ静止坐标系下无差拍控制的离散化的数学模型，为了减小采样误差对无差拍电流控制方法的影响。本发明利用若干历史周期的实际电流数据通过前向校正，得到当前周期的多个估计值，并采用平均算法获得当前周期的校正后的电流值。本发明的优点在于：既能解决延时补偿问题，又能降低由于采样引起的误差。

主权项

1.基于若干历史周期采样信息的电流内环无差拍控制方法,其特征在于：包括下述步骤：在三相ABC静止坐标系下的数学模型基础上，通过坐标变换和离散化获得了一种在两相αβ静止坐标系下无差拍控制的离散化的数学模型，通过三相PWM变流器的数学模型可以得到电感的电压为：式中:Δu_α(n+1) ，Δu_β(n+1)分别为αβ轴上第(n+1)周期作用在电感的电压；i_α^*(n+1)，i_β^*(n+1)分别为αβ轴上第(n+1)周期电流给定值；i_α(n)，i_β(n)分别为αβ轴上第(n)周期电流值；L_s ，T_s分别为电感值和时间；由于数字信号控制器的特点，第(n)周期的电流无法通过当前周期采样获得，需要根据第(n)周期作用在电抗上的电压Δu_α(n),Δu_β(n)和第(n‑1)周期的电流i_α(n‑1),i_β(n‑1)根据(1)式进行估计，估计的表达式为：结合(1)、(2)式，可得第(n+1)周期作用在电感的电压为：所述式(3)中第(n‑1)周期的实际电流降低采样误差处理方法为：利用第(n‑1),(n‑2),…,(n‑k)周期的实际电流通过前向校正到第(n‑1)周期后求平均值的运算获得式(5)需要使用的第(n‑1)周期的经过校正后的电流第(n‑m)周期的实际电流值通过递归运算，校正到第(n‑1)周期的估计值的通式为：则第(n‑1)周期的经过校正后的电流为：将(4)式代入(5)式可得(6)：式中，k为采样次数；将(6)式代入(3)式中可得第(n+1)周期作用在电感的电压为：。