[发明专利]PMSM驱动系统的旋转变压器自适应容错控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种PMSM驱动系统的旋转变压器自适应容错控制系统及其方法，其特征是包括：交轴电流脉动分量获取模块、故障模式解耦分离模块、故障程度获取模块、位置偏差计算与补偿模块。本发明能够对旋转变压器发生正交不完善和幅值不平衡故障后实现故障模式的定位、分离和故障程度获取，并实现故障后PMSM驱动系统的自适应容错控制，从而实现PMSM驱动系统的安全可靠运行。

主权项

1.一种PMSM驱动系统的旋转变压器自适应容错控制系统，其特征是应用于由旋转变压器和解码芯片来获取PMSM转子位置的PMSM驱动系统中，所述旋转变压器的正余弦输出经所述解码芯片解调，输出所述PMSM的解调位置θ；所述旋转变压器自适应容错控制系统包括：交轴电流脉动分量获取模块、故障模式解耦分离模块、故障程度获取模块、位置偏差计算与补偿模块；所述交轴电流脉动分量获取模块是对所述PMSM的三相检测定子电流ia、ib、ic进行坐标变换处理，得到同步旋转坐标系下的PMSM定子交轴电流iq和定子直轴电流id，再由所述PMSM定子交轴电流iq得到所述PMSM定子交轴电流iq的直流分量iqdc，最后由所述PMSM定子交轴电流iq和直流分量iqdc，获得因旋转变压器故障而产生的PMSM定子交轴电流故障分量Δiq；所述故障模式解耦分离模块对所述PMSM定子交轴电流故障分量Δiq进行解耦分离和积分处理，获得幅值不平衡故障分量积分值Fαfb和正交不完善故障分量积分值Fβfb；所述故障程度获取模块是将给定参考值“0”减去所述幅值不平衡故障分量积分值Fαfb，获得幅值不平衡故障误差信号ΔFα；给定参考值“0”减去正交不完善故障分量积分值Fβfb，获得正交不完善故障误差信号ΔFβ；再对所述幅值不平衡故障误差信号ΔFα进行比例积分调节，得到幅值不平衡故障程度Fα；对所述正交不完善故障误差信号ΔFβ进行比例积分调节，得到正交不完善故障程度Fβ；所述位置偏差计算与补偿模块利用所述幅值不平衡故障程度Fα和正交不完善故障程度Fβ，计算获得所述解调位置θ与电机实际位置θr之间存在的位置偏差Δθ，再利用所述位置偏差Δθ对所述解调位置θ进行补偿，得到所述PMSM驱动系统旋转变压器故障的容错位置θcom，用于对所述PMSM进行矢量控制。