[发明专利]农业机械视觉导航方法在审
| 申请号： | 201611193237.1 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106595637A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 何伟;汤琼;陈娟;宋连凯;赵延平 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了农业机械视觉导航方法，包括以下步骤获取导航区域的图像信息；对获取的图像信息进行预处理，并对导航基准线的提取，估算农机的位置与和导航基准线之间的相对位姿；对参数进行调试和标定；根据自动导航仪和基准站获取农机的位置坐标和速度信息，车辆按照设定的路径行走并实时存储耕作农作物图像，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 农业机械 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
农业机械视觉导航方法，其特征在于，包括以下步骤：获取导航区域的图像信息；对获取的图像信息进行预处理，并对导航基准线的提取，估算农机的位置与和导航基准线之间的相对位姿；对参数进行调试和标定；根据自动导航仪和基准站获取农机的位置坐标和速度信息，车辆按照设定的路径行走并实时存储耕作农作物图像。
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