[发明专利]基于激光雷达的行人流量检测系统及方法在审
| 申请号： | 201611193666.9 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106846297A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 许军立;雷祖芳;胡小波 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06M1/272;G01S17/89;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 梁挥 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光雷达的行人流量检测系统，应用于公共安防技术领域，包括至少一核心终端、激光雷达和管理服务端，所述核心终端包括前景检测模块，用于根据距离数据生成包含行人的前景的高度图，对所述前景中的检测点的作聚类处理得到行人的高度团块；行人计数模块，用于根据所述高度图识别监控区域内的所述高度团块，计算监控区域内行人的数量；方向判断模块，用于根据行人的数量将所述高度团块、所述检测点解析，判断行人方向得到行人数据。借此，本发明基于激光的双向行人计数方法，基本消除了光照变化和相近背景颜色对计数的影响，减轻了行人之间的遮挡对计数的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 行人 流量 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光雷达的行人流量检测系统，其特征在于，包括至少一核心终端、激光雷达和管理服务端，所述核心终端包括：前景检测模块，用于根据距离数据生成包含行人的前景的高度图，对所述前景中的检测点的作聚类处理得到行人的高度团块；行人计数模块，用于根据所述高度图识别监控区域内的所述高度团块，计算监控区域内行人的数量；方向判断模块，用于根据行人的数量将所述高度团块、所述检测点解析，判断行人方向得到行人数据；所述前景检测模块设置在所述激光雷达和所述行人计数模块之间，所述核心终端通过网络连接将所述行人数据发送到所述管理服务端，所述行人数据包括所述行人的所述距离数据、方向、人数。
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