[发明专利]一种地铁安全门自检方法

摘要

本发明涉及一种地铁安全门自检方法，预先搭建一自检平台，包括激光发射模块、激光检测模块、激光反射镜、微处理器、数据发送模块以及数据接收模块；当地铁安全门锁死，即将开动之前，地铁的车载控制系统发送指令给处理器，使地铁安全门开始进入二次自检流程；微处理器控制激光发射模块发射一束激光，激光检测模块同时开始检测激光，并将检测结果发送给微处理器；根据检测结果来判定地铁安全门之间是否有异物，并将判定结果发送给地铁的车载控制系统，以便其进行后序控制动作。本发明安全可靠，能够对地铁安全门在关闭后进行二次检测，当地铁门上有夹住的衣物、头发等轻薄物体，能通过二次检测检测出来，从而有效控制地铁的安全问题。

主权项

一种地铁安全门自检方法，其特征在于：预先搭建一自检平台，所述自检平台包括激光发射模块、激光检测模块、激光反射镜、微处理器、数据发送模块以及数据接收模块；所述激光发射模块、激光检测模块、数据发送模块、数据接收模块分别与微处理器相连，所述激光反射镜安装于地铁安全门两扇门的门沿上，所述门沿即为地铁安全门两扇门相对的边沿；所述激光发射模块安装于地铁安全门门沿的上端，所述激光检测模块安装于地铁安全门的门沿的下端；在使用时，地铁安全门正常关闭时，激光发射模块所发射的激光可以经过安装于地铁安全门门沿上的激光反射镜M次反射后到达激光检测模块上，M取决于安装于地铁安全门门沿上的所述激光发射模块发射激光的方向与地铁安全门门沿之间的夹角a、地铁安全门的高度H以及地铁安全关闭时安装于两扇安全门门沿上的激光反射镜之间的距离W，其中四者之间的关系满足公式(M+1)*W＝H*tana；当地铁安全门锁死时，地铁即将开动之前，地铁的车载控制系统发送指令给数据接收模块，数据接收模块将指令发送给微处理器，使地铁安全门开始进入二次自检流程；微处理器控制激光发射模块发射一束激光，激光检测模块同时开始检测激光，并将检测结果发送给微处理器；微处理器根据所述检测结果来判定地铁安全门之间是否有异物，并将判定结果通过数据发送模块发送给地铁的车载控制系统，以便其进行后序控制动作。