[发明专利]可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统及方法

摘要

本发明公开了一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，包括托盘举升定位装置、自动上线机器人、缸体夹具、升降机、可抽拉式料架和缸体托盘，托盘举升定位装置具有抓取缸体用的抓取夹爪以及固定缸体用的插销定位机构，升降机具有底板立柱和配重机构，底板立柱的一侧设有托盘放置支架，托盘放置支架的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机，所述可抽拉式料架具有多层，每层料架底部设有滚子，每层料架前方设有防脱落装置，每层料架后方设有挡板，缸体托盘具有导向槽和缸体定位装置。本发明的优点是：使发动机装配线的缸体上线工位实现机器人全自动上线，提高了上线工位的稳定性，减少了由于人工上线所产生的缸体磕碰等问题。

主权项

1.一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线方法，其特征在于，所述方法使用的系统包括，托盘举升定位装置、自动上线机器人(2)、缸体夹具(3)、升降机、可抽拉式料架(5)、缸体托盘(6)，所述托盘举升定位装置具有抓取缸体用的抓取夹爪(11)以及固定缸体用的插销定位机构(12)，所述升降机具有底板立柱(42)和配重机构(43)，底板立柱的一侧设有托盘放置支架(41)，托盘放置支架的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机(44)，所述可抽拉式料架(5)具有多层，每层料架底部设有滚子(53)，每层料架前方设有防脱落装置(51)，每层料架后方设有挡板(52)，缸体托盘具有导向槽(61)和缸体定位装置(62)；还包括用于拉动托盘的无杆气缸；所述方法包括步骤，可抽拉式料架在缸体清洗机处完成各个层上托盘的缸体预装，并由3T叉车放置在已经安装好粗导向和定位装置的底板上，导向销单边预留0.5mm的间隙；升降机将托盘放置支架移动到一个合适的位置，使得托盘放置支架上的滚子与可抽拉式料架上的滚子在同一高度，无杆气缸伸出到位，插销气缸插入到托盘上的孔内，无杆气缸拉动托盘到托盘放置支架上，变频电机带动滚珠丝杆使托盘放置支架到达设定高度，使得自动上线机器人在带有缸体夹具的工作状态下抓取托盘上的任意一个缸体；自动上线机器人带着缸体夹具至托盘放置支架上方并按照预先设定好的程序对缸体托盘上的其中一个缸体进行插销和抓取，抓取信号确认缸体完全被抓取后，自动上线机器人带着缸体移动至已经被举升定位的空置缸体托盘上方，并将缸体放置在缸体托盘指定的位置上，完成一次工作。