[发明专利]一种珍珠筛选装盒机器人

摘要

本发明公开一种珍珠筛选装盒机器人，包括底座、珍珠装盒部分、珍珠筛选部分，通过将珍珠装盒部分和珍珠筛选部分分别安装在底座上，首先通过珍珠筛选部分对待筛选的珍珠进行筛选，具体筛选过程通过三个珍珠筛选盒依次将不同大小规格的珍珠来实现筛选功能；筛选好的珍珠经过珍珠装盒部分对不同规格的珍珠分别进行装盒，通过这几部分结构的协同工作，实现了珍珠自动筛选和装盒的功能，有效地减少了人工筛选的误差，并提高了工作效率，同时为生产企业降低了生产成本。

主权项

1.一种珍珠筛选装盒机器人，包括底座（1）、珍珠装盒部分（2）、珍珠筛选部分（3），其特征在于：所述的珍珠装盒部分（2）和珍珠筛选部分（3）分别安装在底座（1）上部；所述的底座（1）包括底板（101）、四个底板支撑柱（107）、两个珍珠传输带外壳支撑柱（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面前侧位置设有输入系统（102）；在底板（101）上面设有控制系统（103），控制系统（103）在输入系统（102）下侧；底板（101）上面设有两个第一装盒传输带支撑板固定座（104），并位于控制系统（103）下面；底板（101）上面设有两个第二装盒传输带支撑板固定座（105），并位于第一装盒传输带支撑板固定座（104）下面；底板（101）上面设有珍珠盒暂存架支撑座（106），并位于第二装盒传输带支撑板固定座（105）下面；所述的两个珍珠传输带外壳支撑柱（110）固定安装在底板（101）上面，并位于底板（101）右侧；在底板（101）上面设有两个珍珠收集装置固定板固定座（109），并位于珍珠传输带外壳支撑柱（110）正下方；在底板（101）上面设有两个珍珠筛选盒固定板支撑座（108），并位于珍珠收集装置固定板固定座（109）左侧；所述的四个底板支撑柱（107）固定安装在底板（101）下面的四个角处；所述的珍珠筛选部分（3）包括珍珠传输带外壳（301）、两个第三步进电机（302）、第二传输带（304）、两个第二传输轴（305）、两个珍珠收集装置固定板（306）、两个珍珠筛选盒固定板（307）、三个舵机（308）、三个珍珠筛选盒（309）、六个第二液压缸（311）、三个第二液压缸顶板（312）、三个珍珠挡板（313）、三个珍珠筛选盒转轴（314）、三个珍珠掉落管道（316）、三个计数传感器支撑架（318）、三个计数传感器（319）、三个珍珠掉落口（320）、三个第三液压缸底板（322）、三个第三液压缸（323）、三个第三液压缸顶板（324）、三个珍珠阻挡板（325）、三个珍珠收集装置（326），所述的珍珠传输带外壳（301）底面固定安装在两个珍珠传输带外壳支撑柱（110）上，所述的两个第二传输轴（305）分别转动安装在珍珠传输带外壳（301）上下两端的圆孔里，第二传输带（304）安装在两个第二传输轴（305）上，在第二传输带（304）外侧表面设有十二个呈等间距分布的珍珠存放卡座（303），所述的第三步进电机（302）固定安装在珍珠传输带外壳（301）一侧，第三步进电机（302）主轴与下部的第二传输轴（305）一端同轴固定连接，第三步进电机（302）驱动第二传输带（304）运动；所述的两个珍珠筛选盒固定板（307）分别竖直安装在两个珍珠筛选盒固定板支撑座（108）上，在珍珠筛选盒固定板307上设有珍珠缓冲斜面（327）；所述的三个珍珠筛选盒（309）分别从上到下平行安装在两个珍珠筛选盒固定板（307）中间，在每个珍珠筛选盒（309）一侧均固定安装有珍珠筛选盒转轴（314），所述的珍珠筛选盒转轴（314）另一端转动安装在同侧珍珠筛选盒固定板（307）的圆孔里，所述的舵机（308）安装在另一侧的珍珠筛选盒固定板（307）上，舵机（308）的主轴穿过珍珠筛选盒固定板（307）上的孔与珍珠筛选盒（309）另一侧固定连接，舵机（308）驱动珍珠筛选盒（309）相对于珍珠筛选盒固定板（307）旋转；在珍珠筛选盒（309）底面设有五十个圆孔，在珍珠筛选盒（309）前面的两侧各设有一个第二液压缸固定底板（310），两个所述的第二液压缸（311）的缸体底部分别与两个第二液压缸固定底板（310）上面固定连接，第二液压缸（311）的活塞杆端部与第二液压缸顶板（312）固定连接，所述的珍珠挡板（313）固定安装在第二液压缸顶板（312）下面，珍珠挡板（313）为珍珠筛选盒（309）前侧的上下活动挡板，第二液压缸（311）为珍珠挡板（313）的上下活动提供动力；所述的珍珠收集装置固定板（306）安装在珍珠收集装置固定板固定座（109）上，所述的三个珍珠收集装置（326）分别安装在两个珍珠收集装置固定板（306）之间，并与三个珍珠筛选盒（309）一一对应；在珍珠收集装置（326）上面设有一个V形槽，在其V形槽两侧设有两个支撑板，所述的珍珠收集装置（326）的支撑板固定安装在珍珠收集装置固定板（306）两侧的凹槽里，所述的珍珠掉落管道（316）一端固定安装在珍珠收集装置（326）V形槽的下部，另一端设有珍珠掉落口（320）；在珍珠掉落管道（316）上面设有计数传感器固定座（317），在计数传感器固定座（317）上设有圆孔，所述的计数传感器支撑架（318）固定安装在计数传感器固定座（317）上，所述的计数传感器（319）固定安装在计数传感器支撑架（318）上面；在珍珠掉落管道（316）接近珍珠收集装置（326）的一端设有第三液压缸固定座（321），所述的第三液压缸底板（322）固定安装在第三液压缸固定座（321）上面，所述的第三液压缸（323）竖直向上放置，其缸体底部固定安装在第三液压缸底板（322）上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（324）固定连接，所述的珍珠阻挡板（325）一端固定安装在第三液压缸顶板（324）下面，另一端滑动安装在珍珠掉落管道（316）上面的凹槽里；所述的珍珠装盒部分（2）包括两个第一装盒传输带支撑板（201）、两个第二装盒传输带支撑板（202）、珍珠盒暂存架（203）、三个第一步进电机（204）、三个装盒传输带外壳（205）、十二个装盒传输带外壳卡板（206）、六个第一传输轴（207）、三个第一传输带（208）、十八个珍珠存放盒（209）、三个吸盘部分固定板（211）、三个齿轮（214）、三个第二步进电机（215）、三个第二步进电机固定板（216）、三个第一液压缸（218）、三个吸盘底板（219）、十八个吸盘（220），所述的两个第一装盒传输带支撑板（201）固定安装在两个第一装盒传输带支撑板固定座（104）上，两个第二装盒传输带支撑板（202）固定安装在两个第二装盒传输带支撑板固定座（105）上，珍珠盒暂存架（203）固定安装在珍珠盒暂存架支撑座（106）上；第一装盒传输带支撑板（201）和第二装盒传输带支撑板（202）分别从上到下设有三个凹槽，所述的每个装盒传输带外壳（205）左右两侧各设有两个装盒传输带外壳卡板（206），并分别通过装盒传输带外壳卡板（206）分别安装在两个第一装盒传输带支撑板（201）和两个第二装盒传输带支撑板上同一高度位置的凹槽中；装盒传输带外壳（205）中央两侧位置对称设置有缺口，其中一个缺口处设有吸盘部分固定板（211），在吸盘部分固定板（211）上面平行设置有滑轨（212）与齿条（213），所述的第二步进电机固定板（216）下部设置有燕尾槽，并通过燕尾槽滑动安装在滑轨（212）上，所述的第二步进电机（215）固定安装在第二步进电机固定板（216）上，第二步进电机（215）主轴与齿轮（214）同轴连接，所述的齿轮（214）与齿条（213）相互啮合；吸盘部分固定板（211）上面设有第一液压缸底板（217），所述的第一液压缸（218）缸体底端与第一液压缸底板（217）一侧固定连接，第一液压缸（218）活塞杆端部安装有吸盘底板（219），在吸盘底板（219）前面设有六个呈矩形阵列的吸盘（220），吸盘底板（219）上方设置有真空发生器（221），真空发生器（221）控制吸盘（220）的吸引动作和放下动作；两个所述的第一传输轴（207）转动安装在装盒传输带外壳（205）两侧的圆孔里，所述的第一步进电机（204）固定安装在第一装盒传输带支撑板（201）一侧，第一步进电机（204）主轴与第一传输轴（207）一端同轴连接；两个第一传输轴（207）上面安装有第一传输带（208），在第一传输带（208）上面设有十四个呈线性排列的第一传输带卡条（210），所述的珍珠存放盒（209）安装在两个第一传输带卡条（210）之间。