[发明专利]一种用于倾转旋翼机的倾转机构

摘要

本发明公开了一种用于倾转旋翼机的倾转机构，由舵机安装座、电机安装座、舵机、挡环、舵机摇臂和卡瓦组成。舵机安装座位于电机安装座的下面,舵机安装座与电机安装座通过固定插销和轴承连接，舵机安装座与卡瓦配合安装在机架横杆上；轴承通过舵机安装座内侧的挡环和螺钉固定在舵机安装座上，舵机安装在舵机安装座上，舵机摇臂与电机安装座固连。在倾转机构控制过程中，通过控制舵机摇臂倾转角度，带动与舵机摇臂固连的电机安装座和电机、螺旋桨进行旋转，将舵机反馈电压信号传输给控制回路，使倾转旋翼机旋翼倾转到相对的角度，实现倾转旋翼机在飞行状态改变时的精确倾转控制。倾转机构具有结构简单,转动灵活，体积小的特点。

主权项

一种用于倾转旋翼机的倾转机构，包括舵机安装座、电机安装座、舵机、挡环、固定插销、轴承、卡瓦、舵机摇臂、机架横杆，其特征在于:所述舵机安装座位于电机安装座的下面,舵机安装座与电机安装座通过固定插销和轴承连接，舵机安装座与卡瓦配合固定在机架横杆上,轴承通过位于舵机安装座内侧的挡环和螺钉固定在舵机安装座上，舵机安装在舵机安装座上，舵机摇臂与电机安装座通过螺栓固连；并通过控制舵机摇臂倾转角度，带动与舵机摇臂固连的电机安装座和电机、螺旋桨进行旋转，实现旋翼倾转的角度；所述电机安装座为矩形板与两侧端凸耳组成的一体结构，矩形板上有电机输出轴孔和安装孔，两侧端凸耳上有安装孔，用于安装轴承和固定插销，其中一侧凸耳上开有多个小孔，且小孔中心与同侧的安装孔中心位于同一直线上,用于安装舵机摇臂；所述舵机安装座下面两侧边缘设置有对称带孔的凸块，舵机安装座上面一端部有两个对称凸耳,凸耳中间有安装孔分别嵌入轴承，舵机安装座另一端部有多个带有螺孔的小圆柱，用于固定舵机；所述卡瓦为两个相同的半圆弧形结构，两侧端凸出的耳块上分别设置有定位孔，用于和舵机安装座上的定位孔配合安装。