[发明专利]风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统有效
申请号: | 201611195213.X | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106593767B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 邢波 | 申请(专利权)人: | 北京金风科创风电设备有限公司 |
主分类号: | F03D7/02 | 分类号: | F03D7/02;F03D80/60 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统,其中风力发电机偏航控制方法,包括:根据偏航控制信号,对机组启动偏航控制;检测机组当前的方向A;获得风向B;根据风向B,确定与风向B垂直的两个方向C和D;计算方向A与方向C之间的夹角E,计算方向A与方向D之间的夹角F;比较夹角E和夹角F角度的大小,以夹角E和夹角F中较小的夹角对应的方向为偏航目标方向,并以该夹角为偏航角度;根据偏航目标方向的方向角度与方向A的方向角度的差值,确定偏航转向。本发明实施例提供的风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统,能够准确地操作机组偏航到安全位置,提高机组应对恶劣风况以及台风的天气的能力。 | ||
搜索关键词: | 风力发电机 偏航 控制 方法 恶劣 应急 系统 | ||
【主权项】:
1.风力发电机偏航控制方法,包括:根据偏航控制信号,对机组启动偏航控制;检测机组当前的方向A;获得风向B;根据风向B,确定与风向B垂直的两个方向C和D,其中:C=B+90°、D=B‑90°;计算方向A与方向C之间的夹角E,计算方向A与方向D之间的夹角F,其中0°≤E≤180°、0°≤F≤180°,并且E+F=180°;比较夹角E和夹角F角度的大小,以夹角E和夹角F中较小的夹角对应的方向为偏航目标方向,并以该夹角为偏航角度;根据偏航目标方向的方向角度与方向A的方向角度的差值,确定偏航转向;控制机组按照偏航角度以及偏航转向,偏航至偏航目标方向。
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