[发明专利]整垛箱体同步自动装车系统的使用方法

摘要

本发明涉及箱体搬运技术领域，公开了一种整垛箱体同步自动装车系统，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有横梁，两根横梁之间设有纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，滑动座上设有升降座，升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有输送带，输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。本发明能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。

主权项

1.一种整垛箱体同步自动装车系统的使用方法，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有两根平行的横梁，两根横梁之间设有可沿横梁移动的纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，所述的滑动座上设有升降座，其特征是，所述升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘输送的输送带，所述输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，所述箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，所述支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，所述的抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆；包括以下步骤：a、车斗位于立柱之间的位置，根据箱体定位平台的位置、车斗的位置通过控制器设定好抓取器的自动移动轨迹；b、装有整垛箱体的托盘从流水线移动到输送带上，托盘移动到输送带末端时，推板将整垛箱体推到箱体定位平台，整垛箱体与托盘分离，托盘则从输送带末端流出；c、抓取器按照设定好的轨迹自动移动到箱体定位平台处，插杆插入避让槽内，角度调节气缸轴端伸出，插杆头部向上倾斜，升降座带动抓取器上升提起整垛箱体，抓取器按照设定好的轨迹将整垛箱体移动到卡车车斗内；d、角度调节气缸轴端缩入，插杆头部向下倾斜，水平气缸推动插杆支架向后移动，整垛箱体受到挡板的阻挡而与插杆分离进入车斗内；e、抓取器重复上述步骤c中的动作，依次把输送带上的整垛箱体搬运到车斗内。