[发明专利]掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统及控制方法。包括变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组，变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组均接入到掘进机刀盘系统的主油路中，变排量液压泵组输入流量到主油路，变排量液压马达组和定排量液压马达组从主油路得到流量；以定排量液压马达和变排量液压马达组合方式构建系统，并以特定排量组方式设定定排量液压马达组和变排量液压马达组的排量，由两个马达组的马达排量和泵组的泵排量决定输出给掘进机刀盘的转速。本发明由于使用了定排量液压马达，可降低工程成本、提高系统可靠性和效率。

主权项

1.一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统，其特征在于：包括变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组，变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组均接入到掘进机刀盘系统的主油路中，变排量液压泵组输入流量到主油路，变排量液压马达组和定排量液压马达组从主油路得到流量；所述的定排量液压马达组中定排量液压马达的总数取为以下公式计算得到的马达个数x的整数部分m，并且定排量液压马达排量的最大值为Vgmax：其中，Vgmax表示定排量液压马达自身的最大排量，V为根据实际工程负载确定系统达到最高设计转速所需马达的总排量；所述的变排量液压马达组中的变排量液压马达的总数为n‑m，n为掘进机系统设计要求中的马达总数量，并且变排量液压马达排量的设计最小值为设计最大值为V_gmax′，V_gmax′表示变排量液压马达自身的最大排量。