[发明专利]电动车的坡道速度的控制方法

摘要

本发明提供了电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的坡道速度的控制方法，这种电动车的坡道速度的控制方法通过加速度传感器来计算电动车所行驶的路面与水平面之间的倾角，然后配合加速度的方向来判断电动车的行驶状态，最后根据不同的行驶状态和实时车速来对车速进行调整，保证车辆每时每刻都能以安全的状态在不同坡度的路面上行驶。

主权项

1.一种电动车的坡道速度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将电动车置于水平地面上，安装在电动车上的加速度传感器的x轴和y轴与水平面平行，x轴的正方向为电动车的正前方，z轴的正方向垂直于水平面向上，微控制器采集此时加速度传感器x轴、y轴和z轴的AD值分别为X0、Y0和Z0；S2、微控制器计算电动车在水平地面上所述加速度传感器x轴的参考电压：U1＝X0/(2n*U)其中，n为微控制器的AD采样精度，U为微控制器的参考电压；微控制器计算电动车在水平地面上所述加速度传感器z轴的参考电压：U3＝Z0/(2n*U)；S3、当电动车在行驶过程中，所述加速度传感器的x轴和y轴与行驶路面平行，z轴垂直于行驶路面，记录此时加速度传感器x轴、y轴和z轴的AD值分别为X1、Y1和Z1；S4、微控制器计算电动车在行驶路面上所述加速度传感器x轴的参考电压：U2＝X1/(2n*U)；微控制器计算电动车在水平地面上所述加速度传感器z轴的参考电压：U4＝Z1/(2n*U)；S5、微控制器计算行驶路面与水平面之间的倾角：α＝K*{[U2‑(U4‑U3)]‑U1}；其中，K为角度计算系数；S6、检测所述电动车的车速，所述微控制器根据倾角α判断电动车的行驶状态；S7、所述微控制器根据车速和电动车的行驶状态向电机控制器发出调速指令，所述电机控制器根据所述调速指令对电机进行控制。